ابتكار

يجب أن تكون هذه اليد الآلية الأكثر واقعية على الإطلاق!

يجب أن تكون هذه اليد الآلية الأكثر واقعية على الإطلاق!

يمكن أن يكون إنشاء أيدي آلية تحديًا كبيرًا. تكمن الصعوبة عادةً في وجود مسألتين رئيسيتين يجب معالجتهما قبل صنع اليد. الشكل الأول هو شكل اليد - كيف نريدها أن تبدو؟ والثاني هو نطاق الوظائف التي يجب أن تكون اليد قادرة على أدائها.

[مصدر الصورة: معمل التحكم في الحركة / جامعة واشنطن]

إن معالجة هاتين المسألتين يشبه التناقض تقريبًا. إذا تمكنا من صنع يد آلية لديها مجموعة واسعة من الوظائف ، فمن المحتمل أن تبدو اليد غير جذابة للغاية. وبالمثل ، لا يُتوقع أن تكون اليد الآلية ذات المظهر اللائق قادرة على أداء مهام معقدة.

بالنظر إلى كل هذه المعلومات ، فإن عمل مجموعة من الباحثين من جامعة واشنطن يبدو فجأة أكثر إثارة للإعجاب. ما حاولوا فعله هو صنع يد آلية لا تبدو واقعية للغاية فحسب ، بل إنها تؤدي أيضًا حركات يدوية معقدة بقدر لا يُصدق من الدقة.

انظر أيضًا: يمكن للروبوتات أن تسيطر على العالم قريبًا

بدأوا في بناء اليد الروبوتية من لا شيء ، وأخذوا مسحًا بالليزر للهيكل العظمي البشري واستخدموا ذلك لبناء العظام باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد. كما استخدموا سلاسل Spectra لتكرار تأثير الأربطة المشتركة والمساعدة في الاستقرار.

أما بالنسبة للعضلات ، فقد تم استخدام عشرة أجهزة Dynamixel موجهة بالكابلات لتكرار النفق الرسغي ، تمامًا مثل اليد البشرية. والنتيجة هي يد آلية واقعية للغاية يمكنها تقليد حركات اليد البشرية بدقة لا تصدق.

[مصدر الصورة: معمل التحكم في الحركة / جامعة واشنطن]

على عكس الأيدي الروبوتية الأخرى التي لديها حركات محددة مسبقًا كما يكتبها مبرمج ، تتحرك هذه اليد بطريقة فريدة جدًا. كل ما عليك فعله هو ارتداء قفاز خاص وتحريك يدك كما يحلو لك. يجب أن يكون الروبوت قادرًا على محاكاة حركاتك بسهولة نسبية.

شاهد الفيديو: منهاج الفلسفة والعلوم الإنسانية بشكل موضوعات فلسفية (شهر اكتوبر 2020).