ابتكار

روبوت ذو أرجل يمشي بسهولة فوق التضاريس غير المستوية

روبوت ذو أرجل يمشي بسهولة فوق التضاريس غير المستوية

يعد تكرار حركات المشي التي أظهرها البشر أمرًا صعبًا حقًا عندما يتعلق الأمر بعالم الروبوتات. وقد ترك هذا العديد من الروبوتات تستخدم إما تقنيات التنقل بالعجلات ، أو باستخدام أنظمة رباعية الأرجل. طور باحثون في جامعة ميشيغان روبوتًا يُدعى MABEL ، يمكنه المشي في وضع مستقيم على قدمين واجتياز التضاريس غير المستوية. يتعلم الروبوت من تجارب المشي السابقة وبالتالي يعدل حركاته أثناء تقدمه عبر الصخور والتلال. يوضح الفيديو أدناه الاختبارات التي أكملها الروبوت ، ومن المهم ملاحظة أن الكبل موجود فقط لمنع الروبوت من السقوط.

يتم التحكم في الروبوت عالي التقنية بواسطة وحدة تحكم Xbox ، وتتولى الخوارزميات الداخلية جميع حركات MABEL الأخرى. يعترف الباحثون الذين يقفون وراء المشروع أن هذا الروبوت له حدوده ، حيث أن الحركات السريعة مستحيلة إلى حد كبير في ظل الإعداد الحالي. من خلال مزيد من البحث ، يعتقد الفريق أنهم سيكونون قادرين على ضبط الخوارزمية للسماح بحركات أكثر فعالية ، وفقًا لـ EECS.

"تتولى وحدة التحكم الرئيسية الحركة والتوازن للأمام والخلف ، بينما تتولى وحدة التحكم الثانية التوازن جنبًا إلى جنب. أنشأ Da مكتبة من 15 مشية للتعامل مع سرعات المشي المختلفة وارتفاعات الأرض. تم تحسين كل مشية لتحقيق كفاءة الطاقة - مما يجعل الحركة طبيعية قدر الإمكان - وتحترم قيود الروبوت ". ~ جامعة ميشيغان

[مصدر الصورة:إيفان دوجيرتي ، هندسة ميتشيغان]

الهدف من هذا البحث ليس إعادة اختراع الروبوت ، بل تطوير خوارزميات يمكن أن تنتقل إلى الأطراف الاصطناعية الروبوتية وتحسن حركة مبتوري الأطراف. لقد أنشأت Boston Dynamics بالفعل روبوتًا يمكنه المشي على قدمين ولكنه اقترب من المهمة إلى حد كبير من وجهة نظر إنشاء روبوت يمشي. يمكن أن يثبت MABEL أنه أداة بحث أساسية في كيفية سير البشر ، ويمكن أن تثبت الخوارزميات المطورة فيه أنها لا تقدر بثمن لعالم الأرجل الاصطناعية.

انظر أيضًا: روبوت ديزني الجديد دقيق جدًا بحيث يمكنه غرز إبرة

شاهد الفيديو: شاهد: أحدث روبوت مقاتل في أمريكا (ديسمبر 2020).